Я живу в РБ и говорю на русском, соответственно говорю Белоруссия, почему меня поправляют на Беларусь (да ещё и те люди, которые говорят на русском)?

Причём тут русский/не русский? У республики есть официально закреплённое наименование - Республика Беларусь.

Открываем конституцию оной, смотрим первую статью, если нет указание на равнозначное наименование, учимся говорить правильно.