Я уже много лет живу без своей комнаты. Это меня сводит с ума. Мне реально неудобно. Как добиться комфорта с таким образом жизни?

Переехать. Либо хотя бы разграничить вашу комнату различными перегородками или занавесками, будет хоть какая-то видимость вашего личного пространства.