Я твёрдо решил, что буду работать на себя. Стоит ли после школы поступать куда-то за высшим образованием или лучше эти 5 лет потратить на саморазвитие?

Советую совмещать самообразование с получением образование в соответствующем учреждении. Если конечно средства и возможности позволяют (не факт, что получиться поступить на бюджет, хотя странно, что такое целеустремлённый человек не может сдать на проходной балл ЕГЭ).

Почему? Ну как отметили многие ВУЗы и колледжи дают огромной спектр знаний, вас никто не заставляет ходить на все пары, раз вы уже не заинтересованы в дипломе, вы можете попробовать себя в некоторых сферах, узнать то, что даже не думали узнавать. При желании всегда можно отчислиться. 

Интересное наблюдение, что даже поступившие в ВУЗ на определённую специальность именно в рамках образования меняют свои интересы и приоритеты, и в дальнейшем развиваются в другой области. В частности, мой поток поступали на матфак, что бы посветить свою жизнь программированию например, но как показывает статистика, большая часть ушла в смежные области, о которых можно было услышать в курсе, но которые не позиционировались как основа образования.

Самообразование имеет несколько проблем:

• Что или кто вас будет направлять? Как вы поймёте что именно это вам необходимо, если о других навыках даже не слышали? Есть какой-то авторитет, но с чего вы взяли, что его список требуемых знаний актуален?
• Откуда брать базовые знания необходимые для самообразования? Да на можно погрузиться в обучение очень глубоко, но опять же без направления вы можете потратить время на ненужное, вместо того, что бы бесплатно получить базу и уже развивать её в дальнейшем самим.
• Вы один. Вы не участвуете в коллективом изучении, а ВУЗ в этом плане очень удобен. Там есть и преподаватели, которым задают вопросы не только вы, но и другие студенты (а иногда вопросы от других дают много вам знаний, ведь может вы не задумались над проблемой так, как задумался другой). Там есть другие студенты с которыми вы постоянно будете обсуждать темы.
• ВУЗ даёт знакомства и связи, для человека со своим бизнесом это рог изобилие потенциальных партнёров или сотрудников. Самообразование лишает вас доступа к этому.
  Ещё есть плюшки от ВУЗа, ибо числясь в нём вы имеете доступы к мероприятиям всевозможным. В рамках учебы можете посещать элективные курсы, конференции, семинары, практику — самообразование внутри вуза.

Не верьте книжкам бизнес-тренеров, что типичное образование это бесполезная трата времени, они упускают очень много факторов, да и в целом их книги это лишь неуважение к деревьям. Если бы самообразование было бы действительно так эффективно, то институты потеряли свой смысл уже давно. Смысл потерял диплом давно, а вот сам храм знаний всё равно даёт незаменимые ресурсы.

Времени среднестатистический ВУЗ отнимает не так уж много, как принято считать. На одни тройки учиться можно даже используя только спинной мозг.