На гитхаб есть репозиторий https://github.com/Rapptz/discord.py
Там есть раздел с документацией: https://discordpy.readthedocs.io/en/latest/index.html
Также есть примеры тут: https://github.com/Rapptz/discord.py/tree/v1.7.3/examples, которые можно взять за основу