Да, если автором видеорликов являетесь Вы, то имеете полное право загружать их на Яндекс.Эфир и впоследствии подключить монетизацию и зарабатывать на этом. Кроме того, Вы можете загружать свои авторские ролики и на Яндекс.Дзен, только укажите в настройках ссылку на Ютуб канал и Яндекс.Эфир. И желательно, с Ютуб и Эфир поставить ссылки на Яндекс.Дзен.