Я ругаю себя за отдых, тягу к новым впечатлениям и трату денег на себя. Считаю что не заслужил. Из-за чего это и как начать жить нормально?

А фактически, как у вас дела обстоят? Как с доходами? Есть что тратить и копить? С перспективами, планами и целями на будущее, какая ситуация? Что с образованием, социальными контактами, карьерным ростом? Какое место занимаете среди своих, уважают ли вас?
Начинать жить нормально надо с ответов на эти вопросы. С честных ответов. И если есть пробелы, то вы правильно себя ругаете. Видимо, это та самая мотивация, которая вам подходит больше другой. Не то, что бы лучшая из возможных, но так сложилось. Это как с отношениями. От их формы и типажа партнера, до позы, каждый, предпочитает что-то свое.
Только там пряник, а здесь кнут.
Партнер, к слову, тоже важный элемент списка, и возьмусь предположить, что его нет. И если я прав и вы один, займитесь в первую очередь этим.
Всех нас что-то пугает, а что-то заводит. Это нормально. Надо только найти в себе смелость признать и принять эти кнопки.
Остальное решаемо.