Вы можете оформить генеральную доверенность или заключить безвозмездный договор аренды. Главное чтобы у него были в наличии остальные документы такие как карточка водителя, путевой лист о пройденном мед и тех осмотре, вписан в ОСАГО такси.
А можно договор в устной форме или в письменной от руки без нотариуса и т.д?