Страховка должна быть сделана до постановки на учёт, без нее сейчас на учёт даже не поставят. После постановки на учёт, просто добавляются дополнительные данные в страховку.
Обратиться к официальному представителю с документами.
Ваш паспорт, договор, птс и стс, права кого будете вписывать.
Если агент настоящий - сделать ОСАГО проблем нет.
Будут проблемы обращайтесь - сделаем по удаленке.