В России возраст согласия 16 лет. Секс с лицом младше 16 - статья, если тебе исполнилось 18. И не важно по согласию или нет. Достаточно даже просто заявления родителей.
Избежать ее можно только заключив брак, но понадобится разрешение местных органов власти.