Если дорожки раскрошились поверхностно, то можно сделать свежий цементно-песчаный раствор и восстановить покрытие этим раствором, с предварительной расчисткой и подготовкой поверхности.
Если же разрушения серьёзные, то дорожки придётся делать заново, с учётом прежних ошибок. То есть, подготовить основание, соблюсти пропорции материалов в растворе, обеспечить отток воды от дорожки и с её поверхности.