1). А зачем вам нужно знать о наследниках? Наследники, вообще-то, есть почти у каждого человека, у 99,9% от всех людей. Иногда даже если нет ни одного родственника. И что? Если у человека есть мама, сын или двоюродная сестра, то появляются в связи с этим какие-то риски? Тогда рынок недвижимости можно закрывать в связи с его «повышенной опасностью».
Или вы покупаете квартиру, которая продавцу досталась по наследству и надо понимать, не объявится ли ещё претенденты? Более-менее это гарантирует (может успокоить, если точнее) трёхлетний срок владения, но не стопроцентно. К примеру, претендент был в плену или/и в коме, а это уважительные причины его незнания/необращения. А уж до трёх лет стопроцентно – никак: может вдруг объявится внебрачный ребёнок или (из комода) давнее завещание – ещё тех времён, тогда не было единой базы завещаний, чтобы нотариус проверил. И т.д и т.п.
2). Уж не знаю почему, но простенькую бесплатную справку о зарегистрированных лицах дают только собственникам, даже если они сами не зарегистрированы, полюс всем зарегистрированным. В Петербурге это форма 9, в каких-то регионах – из домовой книги. Остальным – по нотариальной доверенности от кого-нибудь из этих чудесных людей. Вероятно, государство считает, что это страшная государственная тайна… Требуйте свежую справку от продавца. Не хочет давать – разворачивайтесь и уходите.
3). «Проще всего» – обременения. Закажите выписку из ЕГРН в Росреестре. Быстро – на их сайте в электронном виде. Но надо на всякий случай понимать, что утром, когда вам готовили выписку, обременения не было, а вечером оно появилось… Хотя ничего страшного ( хоть и времени жаль будет): Росреестр переход права просто не зарегистрирует и ваш договор купли-продажи останется неисполненным. И тут «мораль»: не платите деньги «из рук в руки», пока переход права не зарегистрирован. Отдавать их по суду безработный вам будет отдавать лет десять или сто. Настаивают? Требуют? Разворачивайтесь и…
И последнее: во всех этих и других проверках и знания нужны, и опыт какой-никакой. При этом ответ на ваш вопрос, по большому счёту, тянет если не на книгу, то на хорошую брошюру. Удачи!