Я использую велосипед только по тротуару. Один пешеход сказал, что велосипедисты обгоняют пеших только слева. Какой это пункт ПДД такой?

Не верьте пешеходам! Хоть они и придумали это всё, дороги, автомобили, но потом эти же автомобили, на этих же дорогах, стали давить несчастных пешеходов, вот они в ужасе и несут всякую околесицу.