Я гражданин Азербайджана, у меня есть РВП. Могу ли я вернуться в Россию?

Здравствуйте, на основании Указа Президента Российской Федерации в РФ могут заехать иностранные граждане: родственники граждан РФ, или при наличии ВНЖ.