Нет разницы гражданином какой страны вы являетесь.
Скачиваете мобильное приложение: https://yandex.ru/support/drive/joining/mobile-app.html
Входе с помощью аккаунта на Яндексе.
Регистрируетесь в формате диалога с роботом. Выполните все необходимые шаги: примите условия, загрузите нужные фото, введите номер телефона и привяжите банковскую карту.
Далее сервис все проверяет. И можно брать в аренду машины.