Я бы хотел пойти служить по контракту,но у меня категория Д из-за двух не сильно серьёзных псих-диагнозов.Как сменить категорию с Д на В,Б?

Можно переобследоваться в независимой клинике и на основе этих результатов запросить медкомиссию в военкомате. Если военкомат подтвердит это, то могут взять, но шансов мало.