Грубо говоря, "искать" себя - невозможно; вот он ты, уже здесь. Есть вариант, что некоторые аспекты себя закрываются в определённом смысле (искажения, защитные оправдания и т.п.) - тогда да, можно сказать о "само-открытии" и принятии открытий, но это ближе к лечению патологии, чем к личностному развитию.
Которое, действительно, заключается в планомерном формировании этого себя, согласно своим ценностям и целям в жизни. Примерно так.