Я рекомендую делать это через Госуслуги - https://gosuslugi-wiki.ru/vypiska-egryul.html Госуслуги очень удобный сервис, все в нем делается за несколько кликов. В нем еще есть много недоработок и неудобств, но переспективы у сервиса большие.
Если Вы проживаете в Москве, то это можно сделать в МФЦ.
Можно это сделать через официальный сайт налоговой службы.
Можно просто доехать до близжайшей налоговой и заказать ее там.
на сайте налоговой можно в электронном виде получить бесплатно (https://service.nalog.ru/vyp/), а если нужно в бумажном виде, то придется пошлину заплатить