Для того, что бы получить карту тахографа необходимо выбрать мастерскую, имеющую лицензию ФСБ, на выдачу карт для тахографов. Придти туда с документами: Паспортом, ВУ, СНИЛСом и старой картой (если такова была), подписать заявление и ждать 7 дней. Затем снова придти туда, где заказывали карту и просто забрать её.
Это я выписал порядок действий для нашей организации(ООО ГЛОНАСС 35") в других местах, лучше уточнять. Например на карту нужна еще фотография, у нас в организации сфотографируют вас совершенно бесплатно и т.п. Обращайтесь :)