Эта остановка называется "Площадь Гагарина", она находится непосредственно на Ленинском проспекте. Несмотря на то, с какой стороны Вы выходите из метро, надо направляться в сторону пересечения Гагаринского тоннеля и Ленинского проспекта.
Остановка находится внизу, под Ленинским проспектом, над туннелем. Попасть на нее можно, пройдя через сквер в районе входа в метро "Площадь Гагарина", пройдя в сторону Ленинского проспекта по имеющимся тротуарам.