Грань достаточно проста, она состоит из баланса двух моментов.
В голове у человека производящего одно из этих действий. Если эмоциональный отклик самого человека на это положительный то это самоирония. А если от этого он страдает, то уже самоуничижение.
Второй же это общественная реакция на действие. Она обуславливается общественными нормами и в ряде случаев может быть неадекватна.