Сэмпл - это короткий звуковой фрагмент. Может использоваться как основа инструментала, а может быть составной частью, наряду с другими партиями. Чаще всего сэмпл изменятся (тон, темп, ритмический или мелодический рисунок), порой до неузнаваемости.
Плагиатом же считается присвоение авторства или использование чужого музыкального произведения (или его части) с нарушением авторских прав. Чаще всего плагиат публикуется без указания имени настоящего автора.
В мире столько много музыки, что совпадение мелодии в двух композициях не кажется удивительным.