скажу просто, на своём примере. купил один общий знакомый бмв за 50 тысяч 1990го года выпуска. Дрова дровами, всё, что выше асфальта там приносило проблемы и не работало. И кому на это было всё равно, тот это обсуждал. Ну купил и купил, да, за 50 тысяч, да это помойка, нас это не касется. А я это осуждал ибо 1)это мой друг а он бичара(небогатый человек) взял машину, которую он не потянет 2)нам же с нею и ковыряться и 3)при этом основной поповоз забросил, который надо было делать. Вот и отличие. Обсуждаешь обычно произошедшее, что не затронет негативно тебя или твоих родных и близких либо обсуждаешь что будет и как лучше сделать. А осуждаешь обычно то, что затронет негативно в будущем или уже затронуло, вот и всё