Если есть цветной принтер, то дома.
Если нет — в полиграфии (там их и порежут сразу, стоит это обычно дешево).
Печатаются стикеры на самоклеющейся бумаге — оракале. Она продается в канцелярских магазинах, тоже стоит недорого.
Среди моих знакомых распостраненная практика — одни чуваки тащат с завода оракал, другие (те, кто работает в отеделах печати) печатают там сразу всем скопом со скидкой или втихую за бесплатно.