Добрый день!
Если именно на этот гараж есть технический паспорт, то скорей всего он является объектом капитального строительства (объектом недвижимости). В таком случае, в первую очередь, важно разобраться каким образом был построен данный гараж.
Ведь если он построен самовольно, без разрешительных документов, да ещё и на чужом земельном участке, - тогда шансы сохранить его невелики.
Но если он был построен более или менее законным способом, а ещё бы, желательно, его строительство происходило бы до момента приватизации земельного участка, - тогда можно попробовать бороться.
При этом Вы должны понимать, что ваша ситуация не относится к типовым или стандартным, в силу чего Вам необходимо получить очную консультацию у профильного специалиста.
Желаем Вам удачи!
С уважением, команда профессионалов проекта Земля-Про.РФ!
Убрать гараж, если собственники земельного участка просят убрать, то в дальнейшем будет иск. Установить сервитут в вашем случает вам не дадут. Гараж это не капитальное строительство.