Все зависит от того, на какие именно работы нанят фрилансер. Это может быть техническая часть проекта. Например, вычертить все, что разработано сотрудниками бюро. Тогда авторство фрилансера минимально. Но если фрилансер что-то придумывает сам (даже узлы и деталировку разрабатывает по предоставленным студией эскизам)- он становится соавтором. И чем больше "додумывать" должен фрилансер, тем больше его участие в проекте в качестве автора.