Скорее всего, это не щётки царапают стекло, а камешки и пыль, которая осела на резинках этих щёток. Чтобы такого не проиходило, старайтесь чистить резинки в конце каждой поездки. Ну а сейчас, советую вам купить новые резинки, подходящие к оригинальным "Фокусовским" щёткам.