Да, нормально. Дружбы между мужчиной и женщиной не бывает. За редким-редким исключением. Кого-то к кому то да тянет. Поэтому если вас обоих тянет и ничего не останавливает - дерзайте!
Есть еще такая вещь , как давление общества , из разряда " Вот так вот не правильно , не поймут и т.д "
То, что необходимо читать и перед сном, и когда просыпаешься утром.
Это полностью нормально, если никто от этого не страдает. Мало того, это очень удобно, если тебе хочется от человека(как и ему от тебя) физического контакта, а отношений не хочется.