Езжу на машине с запретом на РД. Я не собственник. Как оформить ОСАГО, чтобы при ДТП обойтись без присутствия собственника?

Вы можете оформить ОСАГО как страхователь, собственник при этом не меняется и остается прежним. В случае ДТП выгодоприобретателем является собственник, ни смотря на то что - Вы являетесь страхователем по договору. Иначе говоря, в случае аварии, если Вы будите пострадавшей стороной, а у виновника будет действующий полис ОСАГО, то страховая виновника должна будет Вам компенсировать ущерб. Но эту компенсацию Вы не сможете получить без участия собственника ТС, по этому, что бы обойтись без присутствия собственника, Вам потребуется от него генеральная доверенность заверенная у нотариуса.