Интересный вопрос. Этолог Конрад Лоренц рассказывает в своей книге "Агрессия или так называемое зло" об агрессии как об инстинкте. Лоренц показывает, почему инстинкт агрессии нужен и полезен для животных и людей и показывает, что бывает, если он чрезмерно увеличен или наоборот снижен.
Из книги выходит, что инстинкт агрессии важен и полезен и есть какой-то оптимальный уровень развития этого инстинкта. То, что выше этого или ниже этого, обычно снижает выживаемость вида.
Если судить по книге Лоренца, то антонима у агрессии нет, с другой стороны, можно полярными считать такие качества, как "чрезмерная агрессивность" и "пассивность, бездействие".