Однозначно съедобными считаются лишь плоды караганы древовидной. Её ещё иногда называют "гороховником".
А у караганы колючей условно съедобными считаются лишь молодые плоды. Причём, не только семена, но и створки плодов, пока они ещё не упели огрубеть. Их отваривают или запекают, а после этого употребляют в пищу. Впрочем, примерно так же мы поступаем с фасолью. Её мы едим только после кулинарной обработки.