Самое простое приложение - это калькулятор.
Вводишь общее количество человек. Например 20 (человек).
Потом делишь это количество на количество команд. Например на число 3 (3 команды).
В итоге полуичается число человек в каждой команде. Это 6 человек. 20/3=6,6666... Если остались свободные люди, то рандомно добавляете по-желанию в любую команду. 20-18=2. 2 человека свободны, их можно в любые команды добавить.
Любое приложение которое поддерживает рандомную генерацию списков или цветов пожно использовать для разделения на группы. Например (Генератор случайных чисел), а учитывая все взаимодействие в системе андроид происходит через касание экрана то вы получите, то что хотите.