Есть парни, говорящие девушке, что «такая лохушка никому не нужна» кроме него, оскорбляют и унижают. Какие моменты воспитания и отношений в семье ведут к такому и как не воспитать ребенка таким?

Это - подсадка на крючок зависимости человека (девушки в данном контексте) от мнения унижающего(парня в данном случае). То есть девушка уже считает такого парня своим спасением от одиночества, признаёт в нём единственного, кто её терпит, такую "лохушку" и неудачницу.

В детстве модель семьи у таких девушек строилась на принципе: чтобы тебя любили и понимали, чтобы принимали и дарили тепло, требуется много стараний, максимум послушания и терпения, чтобы избежать отвержения. И таким образом подсознание во взрослой жизни выбрасывает "маячки": "раз не принимают тебя такой, какая ты есть - мало стараешься, с тобой  что-то не так, ищи причину в себе".  

Таким способом парень управляет девушкой, она становится ручной через чувство вины. А виноватых ведь так просто контролировать!