Есть отцы, которые считают, что их дети не имеют права поднимать на них руку, что бы они не вытворяли. Они правы?

Никто и ни на кого не должен поднимать руку иначе как в целях самообороны или в рамках занятий боевыми искусствами. Это распространяется, в частности, на детско-родительские отношения.