По закону на учёт вы должны поставить мототехнику в течении 10 дней с момента приобретения. За нарушение срока - штраф 1500 рублей.
Если первый продавец не снимал его с учёта и платил всё эти 2 года налог, то переоформить сможете. Если ему надоело платить налоги и, возможно, штрафы за Вас, то он мог его снять с учёта или вообще дать в ГИБДД заявление на утилизацию и списать мотоцикл. Тогда регистрационные действия выполнить невозможно будет.