Прямой зависимости нет. Свинец с плотностью 11350 гораздо менее прочный на изгиб, растяжение и сжатие, чем титан с плотностью 4500. А титан проиграет на растяжение полиарамидному волокну в разы меньшей плотности.
На прочность влияет множество факторов, от химсостава до структуры материала, а также условия применения (температура, давление и т.д.).