В настоящий момент нет.
Были внесены поправки в закон и совершеннолетние, дееспособные иностранные граждане, могут подавать на гражданство по факту проживания на территории РФ (наличие внж).
Необходимо приехать в Россию и оформить ВНЖ по родители
https://passportru.ru/vnzh-po-roditelju/а потом подаваться на гражданство.
Несовершеннолетние дети могут оформить гражданство в посольстве РФ за пределами России.