Безусловно, есть, но так как массы объектов, относящихся к классу планет, недостаточны для начала протекания в их ядрах термоядерных реакций (>13 масс Юпитера), они практически не излучают в оптическом диапазоне, а инфракрасное излучение, вызванное гравитационным сжатием, можно обнаружить только случайно.
Пример: Хамелеон 110913-773444 - формирующаяся планетарная система с массой центрального объекта ~8 масс Юпитера.
Тут недавно обсуждали, почему Плутон не планета, так там среди признаков планеты был один очень интересный -- планета должна обращаться вокруг звезды...