Есть ли в метро служба безопасности, которая намеренно ходит в гражданском,смешиваясь с толпой как в самолетах?

Нет ввиду отсутствия такой потребности. В метро на станциях присутствуют сотрудники МВД и метрополитена, потому в случае необходимости поезд просто будут встречать на пероне