Есть ли в английском языке понятие печали — лёгкой грусти, связанной с тоской/унынием, которая может иметь и элементы надежды/радости?

Английских языков много. Если говорить про американский английский, то "melancholy". Про другие - не знаю (британский, индийский, австралийский, африканский, канадский и пр) Там все по-разному.