есть (правда, зависит от вида), недавно вот учёные показывали орангутанам смешные фокусы, обезьяны искренне веселились. а вот насмешить лягушку или соловья Вам вряд ли удастся :)
Ну это понятно, а наоборот? Приматы могут людей вокруг пальца обвести?