Если говорить о бесконечности в математическом смысле, то Вселенная бесконечна. А если подразумевать какой-то другой смысл, это будет зависеть от подразумевающего.
Например, если Вы говорите о том, упрётся ли упёртый бессмертный путешественник по Вселенной, летя в "строго заданном направлении", когда-нибудь в какую-нибудь стену или "силовой поле", или "обрыв пространства" — я думаю, нет.
Однозначно нет. Хотя я лично не проверял, ибо не бессмертен.
А вот если Вы спрашиваете о том, ограничена ли Вселенная по размеру — это да.
То есть существует некая воображаемая граница воображаемого евклидового пространства, "внутри" которой находится вся физическая реальность.
Хотя да, это смотря какое у кого воображение. В моём эта граница существует. А в реальности Вы её точно не найдёте. Спорю на мороженное. Или даже на что хотите, мне не жалко.