Можно воспользоваться http://openstreetmap.ru . Там в меню можно добавить POI (точки интереса), которые сгруппированы по категориям. Если отметить "туризм", то можно увидеть достопримечательности. Лучше, конечно, выбирать более узкие категории, чтобы не просматривать лишний мусор.
Развивается проект Wikipedia2Go, в котором создается слой для карт с нанесенными объектами из Википедии, для которых были проставлены геометки. Это работает с OSMAnd+ на Android и, возможно, другими картами.
Есть lonelyplanet.com. Там есть поиск через карту и отмечены attractions. Но, по-моему, там навигация не уровня весь мир, а ниже: страна или даже регион.
Трип адвайзер очень-очень неудобный сайт.
На карте http://wikimapia.org/ слой Достопримечательности.
Без карт, но для выбора по России посмотрите на http://wikitravel.org/ru/, https://culttourism.ru/.