Ну конечно! В сочетании гласных и согласных)
А так, херуски - племя древних германцев, в своё время хорошо навалявших древним римлянам в Тевтобургском лесу, под руководством вождя Арминия (возможно, соплеменники произносили что-то вроде "Херманн"). После чего римлянам так и не удалось никогда на сколько-нибудь значимое время выбраться за Рейн. Случилось это в I веке н.э.
Этруски - древний загадочный народ, некогда населявший Италию. До конца так и не выяснено, каким народам они родственны, какие корни у их языка. Ясно одно, что они оказали большое влияние на римлян, с которыми некотрое время соприкасались; воевали; были римлянами позднее ассимилированы - около II века до н.э. Как-то встречал рекламу книги одного армянского "историка", про то, что этруски-де связаны с русскими, о чём там якобы и есть доказательства. Разумеется, всё это так или иначе связано с Арменией))) Что ж, М.Задорнова тоже не читал, и не собираюсь - психика дороже!) История - не литература. "Пастернака", который вопреки всем письменным и археологическим источникам, вопреки им всем ВНЕЗАПНО совершает "революционное" открытие - осуждать можно не читая)
Пруссы - народ, некогда населявший территорию Пруссии. Т.е., территория Калининградской области РФ, и гораздо большие по размеру прилежащие территории Польши и Литвы. Народ, говоривший на языке балтийской языковой группы, т.е. родственном литовскому и латышскому, (и некоторым другим, региональным). Какое-то время их территория была на стыке интересов октрестных держав. Пока те грызлись между собой, пруссы могли себе позволить жить, как и их предки, в старом дором язычестве, на всякую попытку прижать к ногтю реагируя партизанскими действиями. Но потом-таки их территорию поделили, завоевали, и ассимилировали немцы, поляки и литовцы. К XVIII веку прусская народность, равно как и их язык, прекратили своё существование.
Надеюсь, насчёт русских здесь рассказывать не потребуется. Два первых народа никак не могли с ними контактировать. Пруссы на роль "альтернативных" варягов не подходят; и не понятно даже, кому бы (в отличие от возни с западными славянами) это было бы нужно.
P.S. Конечно, не стоит забывать про существовавшую некогда балто-славянскую общность. В этом плане, пруссы конечно ближе, чем херуски и этруски. Но не ближе, скажем, литовцев.
Связь есть и она огромна , заключается в несовершенстве речевого аппарата человека от чего он слишком мало букв и звуков использует, отсюда и столь частые совпадения. Поэтому в изучении истории надо полагаться на факты .
Прямой связи не нахожу. Обыкновенное созвучие. (NB: в позднейшие времена существования этрусков их самоназвание сократилось до Tusci, отчего произошло название Тоскана в Италии.)