Полно таких стран. Простое объяснение - вы не задали период времени. Поэтому любая демократическая страна, в которой хотя бы раз сменилась легитимно власть подходит под ответ на ваш вопрос. Но, даже если уточнить вопрос и добавить" на периоде в 100 лет", то все равно найдем много таких стран. Это будут небольшие государства, как правило. Швеция, Польша, Люксембург, Швейцария, Япония и др.
Я думаю ,что нет таких стран .но в недавно образовавшихся странах вряд ли власть успела чем то неугодить гражданам или люди заполнить страну коррупцией