С точки зрения теплотехники смысла нет. Остекление занимает большую долю в площади балкона. Стекло не обладает теплозащитными свойствами. Поэтому, если утеплить парапет, то все равно будут большие потери тепла. Даже если балкон застеклен стеклопакетом, тоже особого смысла нет, если вы основательно не утепляете балкон и не подводите туда тепло.
Что нужно сделать, так это - посмотреть состояние парапета балкона. Если там много повреждений, есть щели, то тогда нужно привести его в порядок. В противном случае будут сквозняки, попадание влаги, пыли – при том, что балкон застеклен.
При холодном остеклении вопрос утепления балкона больше относится к индивидуальной потребности. К примеру, некоторые до самых холодов хранят на балконе некоторые продукты питания. Например, с огорода. Если парапет и пол балкона немного утеплить, можно дольше хранить продукты, сверху накрыв их, например, одеялом. Бывают еще и другие потребности, при которых может понадобиться такое, пусть и небольшое утепление. Также аккуратный утепленный балкон смотрится боле эстетично и визуально «теплее». И понятие утеплить – это необязательно делать сложные работы. В панельном доме парапет сделан из бетонных плит. Если балкон длиной 6 метров, их стыкуют между собой. В старых домах такой стык неидеален (плиты соединены с перекосом). Можно купить панель, которая используется для утепления оконных откосов (толщина 10 мм). Размер такой панели 3 м х 1,5 м. Ею легко обшить балкон, закрыв все огрехи. Это будет красиво, герметично и утеплено. На пол можно положить пенопласт, а сверху, например, толстую фанеру. На балконе будет комфортнее. Этого будет вполне достаточно. Таким образом можно решить несколько задач.
Как сделать комнату на балконе можно почитать здесь:
https://www.oknamedia.ru/novosti/kak-sdelat-komnatu-na-balkone-50264