Да, есть. Слово «друг» в первую очередь означает кого-то, с кем у вас близкие отношения, но это не обязательно должно быть дружба. Он может быть просто человек, о котором вы знаете многое и о котором можете доверять. Слово «друзья», с другой стороны, требует дружеских отношений и привязанности к человеку. Таким образом, между словами «друг» и «друзья» есть некоторая разница.