Есть «Литературное радио», но оно только в интернете. Зато там транслируются недавние поэтические выступления и есть большой архив. Насколько я помню, стихи читали на «Серебряном дожде». Помимо уже упомянутого «Поэтического минимума» Воденникова, есть программа Сергея Круглова «Поэзия. Движение слов» на «Радио Культура». Кажется, она перестала выходить, но на сайте можно скачать выпуски.
Выпуски программы Дмитрия Воденникова «Поэтический минимум»
на Радио Культура
(в Москве на частоте FM 91.6)
и на Радио России
(в Москве на частоте FM 97.6).