Есть ли планеты, которые не нуждаются в звездах, и благодаря своей величине поверхности имеют температуру в 30 градусов по Цельсию?

Нет. Звезда нужна чтобы "высасывать" температуру из ядра планеты к поверхности, как это делает Солнце. Если нет такого градиента, то вся температура свалиться к гравитационному ядру планеты