Из практики могу сказать, что первичная передача передача прав по договору, она же цессия, – это уступка. То есть A передает B права требования к C.
А вот если в дальнейшем В передает D права требования к C – это уже переуступка.
Русский язык значение приставки пере в данном случае определяет именно так - повторное действие.