Есть ли организации оказывающие бесплатную юридическую поддержку?

Это смотря по какому вопросу. 
Если по политическим репрессиям, то есть и много. 
ОВД-ИНФО(*),"Апология протеста"(**)

По остальным делам, некоторым категориям граждан оказывают также оказывают поддержку государственные струтктуры

Всё это регламентируется различными законами и есть различный порядок получения такой помощи. Поэтому, если тот кто спрашивал, напишет конкретно, в чем ему надо оказать юридическую поддержку, то можно ответить более конкретно, в каком порядке. 
(*)  Минюст внес ОВД-Инфо в реестр «иностранных агентов» 29 сентября 2021 года.
(**) Минюст внес «Апологию» в реестр иноагентов 6 мая 2022 года.  Минюст исключил правозащитную "Апологию" из списка СМИ-"иноагентов" 16 сентября 2022.